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嵌入式多模態(tài)大模型

通過百億參數(shù)級基礎(chǔ)模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動的世界模型，打造多模態(tài)智能駕駛大模型（Motovis大模型）。該技術(shù)兼具泛化能力與場景適應(yīng)能力，支持跨模態(tài)數(shù)據(jù)交互與智能決策，可靈活部署于嵌入式平臺，構(gòu)建高度擬人化的駕駛智能體，提升智能駕駛系統(tǒng)的安全性與智能化水平。

Vision模塊，語言模塊、行為模塊組成

同時借助世界模型，重建場景進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)

MOTOVIS VLA基礎(chǔ)大模型框架，是認(rèn)知模型的基礎(chǔ)，是以視覺編碼器，視覺語言模型，動作策略模型為基礎(chǔ)，以世界模型為強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境，以4D數(shù)據(jù)集，VQA數(shù)據(jù)集，法規(guī)數(shù)據(jù)集，物理交互數(shù)據(jù)集作Fine Tune。

E2E 端到端快系統(tǒng)

● 多模態(tài)統(tǒng)一融合編碼

● 擴(kuò)散模型驅(qū)動的高效軌跡預(yù)測

● 感知規(guī)控平行設(shè)計，兼容中低算力平臺


VLA+WM 視覺語言行為模型+世界模型

● 強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動的VLA智駕智能體

● 4D標(biāo)注驅(qū)動的世界預(yù)測模型

● 3DGS場景重建