崗位職責(zé)

1、負責(zé)自動駕駛決策系統(tǒng)邏輯定義及設(shè)計開發(fā)；

2、與智能駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；

3、推動系統(tǒng)仿真算法設(shè)計與持續(xù)創(chuàng)新，為系統(tǒng)集成提供測試仿真環(huán)境，持續(xù)改善。

任職要求

1、自動化、電子工程、計算機、航空航天、通信等相關(guān)專業(yè)，本科學(xué)歷3年及以上工作經(jīng)驗，或碩士學(xué)歷1年及以上工作經(jīng)驗，從事智能駕駛系統(tǒng)決策開發(fā)相關(guān)工作1年及以上工作經(jīng)驗；

2、熟悉Linux，熟悉C/C++編程語言開發(fā)；

3、有以下至少一種實際經(jīng)驗：機器人或無人車的運動規(guī)劃和決策（包括但不限于圖搜索、EM算法，QP優(yōu)化、螺旋曲線、樣條曲線、部分可觀測馬爾科夫鏈POMDP決策過程、基于規(guī)則/學(xué)習(xí)的決策)

4、在路徑搜索/狀態(tài)機設(shè)計/深度學(xué)習(xí)化學(xué)習(xí)/行為預(yù)測等方面有經(jīng)驗者優(yōu)先。