崗位職責(zé)

1.根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果，規(guī)劃車輛可行駛路徑；

2.實(shí)現(xiàn)避障規(guī)劃；

3.開(kāi)發(fā)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的行為決策算法。

任職要求

1.車輛工程，自動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)軟件等專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，一年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2.具有機(jī)器人或無(wú)人車路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3.深入理解RRT，PRM，A*等常用路徑規(guī)劃算法；

4.深入理解DWA，VHF等局部路徑規(guī)劃算法；

5.能夠利用C++/Python或Matlab進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)； 

6.熟悉ROS 路徑規(guī)劃功能優(yōu)先。